Lékařská péče
Přesto, že obec Herálec je pouze vesnice, svou praxi zde vykonává praktický lékař, dětská lékařka i zubař. V současné době všichni ordinují v lékařském středisku, v přilehlé budově obecního úřadu. Prostory jsou bezbariérové, díky výtahu, který byl vybudován v roce 2018.
Vzhledem k tomu, že stávající prosory jsou energeticky náročné a nevyhovují prostorově, jsou nyní připraveny nové prostory jejich budování bude zahájeno na jaře roku 2021.
Veterinární ambulace
V naší obci najdou zdravotní péči také zvířata a to v moravské části obce, vedle Valenova mostu.